RK 3588 Hailo AI 加速卡 RT 安装指南

1. 安装概述

要使用 Hailo AI 加速卡，需要完成以下三部分内容：

1. PCIe 支持：确保硬件上 PCIe M.2 可以识别设备。
2. Hailo PCIe 驱动安装：用于与加速卡硬件进行交互。
3. Hailo RT 库安装：用于调用 Hailo PCIe 驱动。

截至本文更新时间，驱动与 RT 库的最新版本均为 4.20.0。
本文介绍 Hailo RT 库的安装，请先确保前两步已经完成。

参考链接

• Hailo RT 安装文档
• Hailo 官方文档
• Rockchip 设备 Hailort 驱动安装指南
• 如何在 ARM 板上运行 Hailo

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2. 下载 RT 库

前往 Hailo 开发者专区 下载 RT 库的 .deb 安装包。

示例下载界面：

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3. 安装 RT 库

3.1 传输 .deb 文件

将下载的 hailort_4.20.0_arm64.deb 传输到目标 RK3588 设备。

3.2 执行安装命令

sudo dpkg --install hailort_4.20.0_arm64.deb

安装过程中需要输入 y 确认，示例如下：

正在选中未选择的软件包 hailort。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 103350 个文件和目录。)
准备解压 hailort_4.20.0_arm64.deb  ...
正在解压 hailort (4.20.0) ...
正在设置 hailort (4.20.0) ...
Do you wish to activate hailort service? (required for most pyHailoRT use cases) [y/N]:
Starting hailort.service
Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/hailort.service → /lib/systemd/system/hailort.service.

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4. 验证安装

4.1 设备检测

重启设备后，执行以下命令检查 Hailo 设备是否被识别：

hailortcli scan

正确输出示例：

Hailo Devices:
[-] Device: 0000:01:00.0

4.2 PCIe 设备检测

运行 lspci 命令，检查输出是否包含 Hailo 设备：

lspci

正确输出示例：

0000:01:00.0 Co-processor: Hailo Technologies Ltd. Hailo-8 AI Processor (rev 01)

如果未检测到 Hailo 设备，可尝试更新 PCI 设备 ID，需要联网：

sudo update-pciids

更新完成后，再次运行 lspci，应能看到 Hailo 设备信息。

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至此，Hailo RT 库已成功安装，并且 PCIe 设备可以正常识别 Hailo AI 加速卡。如果 hailortcli scan 和 lspci 输出正确，则说明安装成功。