RK3568 Ubuntu 20.04 显卡mali驱动配置与桌面加速

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1 deb包安装

内核mali版本为g18p0对应的用户空间的驱动就应该装比这个版本低级的，而3568SDK中只提供了g2p0和g24p0，前者版本太低，后者版本太新，故在3588SDK中找到了libmali驱动。要装的驱动包如下

RK3588SDK提供： libmali-bifrost-g52-g13p0-x11-gbm_1.9-1_arm64.deb
RK3568SDK提供： librga2_2.2.0-1_arm64.deb xserver-xorg-core_1.20.11-1_arm64.deb

注意，xserver的包有selinux这个包的依赖问题，需要手动拆包然后修改依赖的版本号，方式如下：

cd /tmp
mkdir xserver-fix && cd xserver-fix
dpkg-deb -R /tmp/xserver-xorg-core_1.20.11-1_arm64.deb x
sed -i 's/libselinux1 (>= 3.1~)/libselinux1 (>= 3.0)/' x/DEBIAN/control
dpkg-deb --build x /tmp/xserver-xorg-core_1.20.11-1_arm64-fixed.deb

最终得到xserver-xorg-core_1.20.11-1_arm64-fixed.deb

安装这几个包，使用apt update后apt install ./*** libmali-bifrost-g52-g13p0-x11-gbm_1.9-1_arm64.deb librga2_2.2.0-1_arm64.deb xserver-xorg-core_1.20.11-1_arm64-fixed.deb

2 显卡加速桌面渲染的配置

安装完上面的deb后，还需将3568 sdk中debian目录下有关显卡加速的配置都应用下，为此我做了个deb包。

2.1 包介绍

2.1.1 基本信息

项目	值
包名	`rk3568-kernel-5.10-overlayconf`
版本	`1.0-2`
架构	`arm64`
作者	Witheart [email protected]
来源	3568 SDK `debian/overlay/` + `device/rockchip/common/tools/aarch64/`

2.1.2 作用

针对 RK3568（Mali-G52） + kernel 5.10 BSP + Ubuntu/Xfce 桌面，一键部署 GPU 渲染加速和系统配套配置。核心目标：

消除画面撕裂 + 光标闪烁（FlipFB=always + ASYNC_COMMIT=1）
保证 GPU 性能不降（异步提交不阻塞渲染管线）
桌面合成走 GPU（glamor 在 Mali-G52 上加速）

2.1.3 包内文件清单

文件	作用
`usr/bin/modetest`	DRM 测试工具（`S10atomic_commit.sh` 依赖，缺它脚本会静默跳过）
`etc/init.d/S10atomic_commit.sh`	启动时为所有 DRM plane 设置 `ASYNC_COMMIT=1`
`usr/lib/systemd/system/async.service`	开机执行上述脚本的 systemd 服务
`etc/systemd/system/multi-user.target.wants/async.service`	服务软链接（→ `/lib/systemd/system/async.service`）
`etc/X11/xorg.conf.d/20-modesetting.conf`	X 配置：modesetting + glamor + FlipFB=always
`etc/X11/Xsession.d/36x11-common_xhost-root`	登录时放行 root 访问 X
`etc/X11/Xsession.d/98x11-common_env`	登录会话加载系统环境
`etc/profile.d/cogl.sh`	`COGL_DRIVER=gles2`（合成器走 GLES2）
`etc/profile.d/gst.sh`	`GST_GL_API=gles2`、`GST_GL_PLATFORM=egl`（GStreamer 硬解）
`etc/profile.d/qt.sh`	`QT_XCB_GL_INTEGRATION=xcb_egl`（Qt 走 EGL）
`etc/profile.d/qtwebengine.sh`	Chromium GPU/硬解 flags
`etc/profile.d/adbd.sh` / `ibus.sh` / `common-env.sh` / `usbdevice.sh` / `x11.sh`	ADB / 输入法 / 基础环境 / USB 设备 / 显示环境
`etc/udev/rules.d/88-rockchip-camera.rules`	摄像头设备权限
`etc/udev/rules.d/90-pulseaudio-rockchip.rules`	声卡权限
`etc/udev/rules.d/99-rockchip-permissions.rules`	rockchip 设备节点权限

2.1.4 部署后效果验证

# ① ASYNC_COMMIT：期望 20 个 plane 全部 value: 1
modetest -M rockchip -a 2>&1 | grep -A3 'ASYNC_COMMIT' | grep 'value:' | sort | uniq -c
# →     20 		value: 1

# ② Xorg FlipFB：期望出现 FlipFB: Always
grep 'FlipFB' /var/log/Xorg.0.log
# → (**) modeset(0): Option "FlipFB" "always"
# → (II) modeset(0): FlipFB: Always, limited to: -1 fps

# ③ glamor：期望 Mali-G52 硬件加速
grep 'glamor X acceleration' /var/log/Xorg.0.log
# → (II) modeset(0): glamor X acceleration enabled on Mali-G52

2.2 包构建方式

2.2.1 前置条件

3568 SDK 位于 /mnt/hdd/Witheart/3568SDK-5.10-226-hhj-260623/rk3568-5.10-226/3568/
主机装有 fakeroot 和 dpkg-deb（Debian/Ubuntu 自带）

2.2.2 构建脚本

#!/bin/bash
set -e

# 路径定义
SDK=/mnt/hdd/Witheart/3568SDK-5.10-226-hhj-260623/rk3568-5.10-226/3568
OVERLAY=$SDK/debian/overlay
MODETEST=$SDK/device/rockchip/common/tools/aarch64/modetest
PKG=/tmp/rk3568-overlay-pkg
OUT=/tmp/rk3568-kernel-5.10-overlayconf_1.0-2_arm64.deb

# 1. 初始化目录结构
rm -rf "$PKG"
mkdir -p "$PKG/DEBIAN" \
         "$PKG/etc/init.d" "$PKG/etc/profile.d" \
         "$PKG/etc/udev/rules.d" \
         "$PKG/etc/X11/xorg.conf.d" "$PKG/etc/X11/Xsession.d" \
         "$PKG/etc/systemd/system/multi-user.target.wants" \
         "$PKG/usr/lib/systemd/system" "$PKG/usr/bin"

# 2. 复制 overlay 配置文件
cp -a "$OVERLAY/etc/init.d/S10atomic_commit.sh" "$PKG/etc/init.d/"
cp -a "$OVERLAY/etc/profile.d/." "$PKG/etc/profile.d/"
cp -a "$OVERLAY/etc/udev/rules.d/." "$PKG/etc/udev/rules.d/"
cp -a "$OVERLAY/etc/X11/xorg.conf.d/." "$PKG/etc/X11/xorg.conf.d/"
cp -a "$OVERLAY/etc/X11/Xsession.d/." "$PKG/etc/X11/Xsession.d/"
cp -a "$OVERLAY/usr/lib/systemd/system/async.service" "$PKG/usr/lib/systemd/system/"

# 3. 复制 modetest（S10 脚本依赖）
cp -a "$MODETEST" "$PKG/usr/bin/modetest"

# 4. 创建服务软链接（指向 /lib/systemd/system/async.service）
ln -s /lib/systemd/system/async.service \
      "$PKG/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/async.service"

# 5. 写 control 文件
cat > "$PKG/DEBIAN/control" << 'EOF'
Package: rk3568-kernel-5.10-overlayconf
Version: 1.0-2
Architecture: arm64
Maintainer: Witheart <[email protected]>
Section: x11
Priority: optional
Description: RK3568 GPU rendering acceleration desktop configuration and udev rules
 RK3568 (Mali-G52) GPU accelerated desktop configuration overlay for
 kernel 5.10 BSP.
 .
 Includes:
  - X11 modesetting/glamor config (FlipFB, ASYNC_COMMIT) for tearing-free
    GPU accelerated compositing
  - modetest utility (required by S10atomic_commit.sh)
  - profile.d environment (COGL_DRIVER=gles2, GST_GL_API=gles2,
    QT_XCB_GL_INTEGRATION=xcb_egl, QtWebEngine GPU flags)
  - async.service + multi-user.target.wants symlink to enable ASYNC_COMMIT
    on all DRM planes at boot
  - udev rules: rockchip device permissions, camera and pulseaudio
EOF

# 6. 修正权限与所有权（fakeroot 模拟 root）
fakeroot bash -c "
    chmod 755 $PKG/etc/init.d/S10atomic_commit.sh $PKG/usr/bin/modetest
    find $PKG -type f ! -name 'S10atomic_commit.sh' ! -name modetest -exec chmod 644 {} \;
    find $PKG -type d -exec chmod 755 {} \;
    chown -R root:root $PKG
"

# 7. 打包
fakeroot dpkg-deb --build "$PKG" "$OUT"
echo "构建完成: $OUT"

2.2.3 构建要点说明

步骤	注意
目录结构	必须按 `etc/...`、`usr/...` 相对路径，安装时才会落到 `/` 对应位置
软链接	`multi-user.target.wants/async.service` 必须保留为绝对路径软链接（`/lib/systemd/system/async.service`），不能用 `-a` 解引用复制
权限	脚本 755、普通文件 644、目录 755、所有权 `root:root`
fakeroot	普通用户无法 `chown root`，用 fakeroot 让 dpkg-deb 以 root 身份记录所有权
版本号	升级时递增 `Version`（如 1.0-2），dpkg 才能识别为升级

2.3 手动部署（等价效果）

不装 deb，手动达到相同效果。三步：复制文件 → 设置权限 → 启用服务。

2.3.1 复制文件

SDK=/mnt/hdd/Witheart/3568SDK-5.10-226-hhj-260623/rk3568-5.10-226/3568
OVERLAY=$SDK/debian/overlay

# X11 配置
sudo cp $OVERLAY/etc/X11/xorg.conf.d/20-modesetting.conf /etc/X11/xorg.conf.d/
sudo cp $OVERLAY/etc/X11/Xsession.d/36x11-common_xhost-root /etc/X11/Xsession.d/
sudo cp $OVERLAY/etc/X11/Xsession.d/98x11-common_env /etc/X11/Xsession.d/

# ASYNC_COMMIT 脚本 + modetest
sudo cp $OVERLAY/etc/init.d/S10atomic_commit.sh /etc/init.d/
sudo cp $SDK/device/rockchip/common/tools/aarch64/modetest /usr/bin/

# systemd 服务
sudo cp $OVERLAY/usr/lib/systemd/system/async.service /usr/lib/systemd/system/

# profile.d 环境变量
sudo cp $OVERLAY/etc/profile.d/*.sh /etc/profile.d/

# udev 规则
sudo cp $OVERLAY/etc/udev/rules.d/88-rockchip-camera.rules /etc/udev/rules.d/
sudo cp $OVERLAY/etc/udev/rules.d/90-pulseaudio-rockchip.rules /etc/udev/rules.d/
sudo cp $OVERLAY/etc/udev/rules.d/99-rockchip-permissions.rules /etc/udev/rules.d/

2.3.2 设置权限 + 启用服务

# 可执行权限
sudo chmod 755 /etc/init.d/S10atomic_commit.sh /usr/bin/modetest

# 启用 systemd 服务（生成 multi-user.target.wants 软链接，开机自启）
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable async.service

# 立即设置 ASYNC_COMMIT（不等重启）
sudo /etc/init.d/S10atomic_commit.sh start

2.3.3 重启使 X 配置生效

sudo reboot

2.3.4 验证（与包部署完全一致）

modetest -M rockchip -a 2>&1 | grep -A3 'ASYNC_COMMIT' | grep 'value:' | sort | uniq -c
# →     20 		value: 1
grep 'FlipFB' /var/log/Xorg.0.log
grep 'glamor X acceleration' /var/log/Xorg.0.log

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吴思含(Witheart)