MPP、gstreamer-rockchip、ffmpeg-rockchip三者的关系
在 RK3588 芯片里面，有一块专门负责视频编解码的物理硅片，叫做 VPU (Video Processing Unit)。这三者的关系，就是如何把这块物理 VPU 的能力发挥出来。
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Gstreamer工具以及MPP插件
本文来源于野火教程：https://doc.embedfire.com/linux/rk356x/quick_start/zh/latest/lubancat_rk_software_hardware/software/gstreamer/gstreamer.html#
C语言 volatile 关键字
volatile 是一条写给编译器的指令，强制要求每次访问该变量时，必须直接从真实的物理内存（或硬件寄存器）地址中重新读取最新值，严禁将其缓存在 CPU 的通用寄存器中进行优化。因为这个变量的值随时可能被硬件改变。
Linux 命令行下串口测试
一、 硬件接线：交叉连接
RK3568 系统下使用debugfs查看物理引脚对应
查找方式 1. 确保挂载了 debugfs 通常系统默认已经挂载，如果没有，执行：
