ARM Trusted Firmware (TF-A，ATF) BL1, BL2, BL3
在 ARMv8 架构（特别是引入了 TrustZone 安全扩展后）中，系统的启动不再是简单地把代码搬到内存里运行，而是有着严格的权限和安全等级划分。
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1 RTSP
