rk3568.dtsi解读

在aliases处修改串口别名

serial0 = &uart0; serial1 = &uart7; serial2 = &uart5;

display_subsystem 节点

• compatible：定义了这个节点代表Rockchip的显示子系统。
• memory-region 和 memory-region-names：指定了用于显示的内存区域，包括DRM（Direct Rendering Manager）相关的区域。
• ports：指向视频输出端口节点。
• devfreq：指向动态频率调整控制器节点，用于调整显示子系统的频率。

route 子节点

• 这个节点定义了不同的显示输出路由，每个子节点代表一种输出方式（如DSI, HDMI, EDP等），包括：
  • status：通常设为”disabled”，表示这些输出方式在启动时默认不启用。
  • logo,uboot 和 logo,kernel：指定在启动时显示的图标。
  • logo,mode 和 charge_logo,mode：定义了启动图标的显示模式。
  • connect：指定了该输出方式连接的视频输出端口。

作用

1. 修改 logo 显示
2. 修改 vp 与 dsi 的连接关系

修改接口对应的控制器（如I2C、uart）

I2C

Rockchip RK3568 TRM Part1 V1.1-20210301.pdf P733

修改：pinctrl-0 = <&i2c3m1_xfer>;

i2c3: i2c@fe5c0000 {
		compatible = "rockchip,rk3399-i2c";
		reg = <0x0 0xfe5c0000 0x0 0x1000>;
		clocks = <&cru CLK_I2C3>, <&cru PCLK_I2C3>;
		clock-names = "i2c", "pclk";
		interrupts = <GIC_SPI 49 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		pinctrl-names = "default";
		//pinctrl-0 = <&i2c3m0_xfer>;
		pinctrl-0 = <&i2c3m1_xfer>;
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		status = "disabled";
	};

UART

Rockchip RK3568 TRM Part1 V1.1-20210301.pdf P806

修改：pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer>;

uart3: serial@fe670000 {
		compatible = "rockchip,rk3568-uart", "snps,dw-apb-uart";
		reg = <0x0 0xfe670000 0x0 0x100>;
		interrupts = <GIC_SPI 119 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		clocks = <&cru SCLK_UART3>, <&cru PCLK_UART3>;
		clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
		reg-shift = <2>;
		reg-io-width = <4>;
		dmas = <&dmac0 6>, <&dmac0 7>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer>;
		status = "disabled";
	};