9.1 GPIO类型

概要：本文介绍了 RK3588 SoC 中 GPIO 的三种类型、电源配置要求、支持的功能特性（如 Retention 和中断）、基本电气特性以及复位默认状态等内容，是理解 RK3588 IO 设计的重要参考。

1. GPIO 类型概述

RK3588 的 IO 有如下三种类型：

1. 1.8V only 类型
   • 支持最高频率 150MHz
   • 只需提供一路 1.8V（范围：1.65V－1.95V）的工作电压
2. 1.8V/3.3V 类型
   • 支持最高频率 150MHz
   • 当配置为 3.3V 类型 IO 时：
     • 需要提供两路电源：
       • 一路 1.8V（范围：1.65V－1.95V）
       • 一路 3.3V（范围：2.7V－3.6V）
     • 上电时序要求：先低压后高压
   • 当配置为 1.8V 类型 IO 时：
     • 只需提供一路 1.8V（范围：1.65V－1.95V）的工作电压
3. eMMC IO 类型
   • 支持最高频率 200MHz
   • 只需提供一路 1.8V（范围：1.65V－1.95V）的工作电压

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2. 功能特性支持情况

2.1 Retention IO 支持

• 含义：当芯片的核心部分休眠或断电时，IO 部分的电源仍保持开启。
• 目的：确保这些 IO 引脚能维持休眠前的状态（如输出电平或输入配置）。
• 应用场景：
  • 控制外设使能信号的引脚
  • 系统休眠时保持外设持续供电，避免复位
• 关键限制：启用此功能时，IO 的电源绝对不能关闭，否则状态会丢失。

2.2 不支持 Fail-Safe 模式

• 含义：Fail-Safe 指的是芯片核心断电时，IO 电源也关闭的模式。
• 说明：RK3588 的 GPIO 不支持 Fail-Safe 模式。当核心部分断电，IO 电源也关闭时，会导致状态彻底丢失。
• 对比：这种模式与 Retention 相反，后者要求 IO 电源保持供电以保存状态。

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3. IO 引脚的基本电气特性

3.1 输入类型

• 支持两种输入模式：
  • 标准 CMOS 输入
  • 施密特触发器输入（抗干扰能力更强）

3.2 上下拉电阻配置

• 每个引脚内部可通过寄存器配置：
  • 启用上拉电阻（将引脚电压拉高）
  • 启用下拉电阻（将引脚电压拉低）
  • 禁用上下拉（高阻态，由外部电路决定）
• 目的：
  • 提供电平稳定性
  • 防止引脚在悬空状态下误触发
  • 节省外部拉电阻元件

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4. 中断功能支持

• 含义：GPIO 引脚可以配置为中断源，当检测到电平变化（如高变低）时，向处理器核心发出中断信号。
• 应用场景：
  • 唤醒处于休眠状态的系统
  • 响应外部按键或事件
  • 即使核心休眠，只要 IO 电源维持，仍可触发中断唤醒系统

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5. IO 引脚复位默认状态说明

• GPIOx_xx_u：复位时默认为内部上拉
• GPIOx_xx_d：复位时默认为内部下拉
• GPIOx_xx_z：复位时默认为高阻状态