USB读卡器设备插入会导致XHCI挂死，无法使用

概要：本文记录了在 rk3568 平台的 Android 11 系统中，插入特定 USB 读卡器后导致 XHCI 控制器挂死的问题。通过日志分析与 Rockchip 官方技术支持配合，最终通过 HID 驱动补丁规避了问题，确保系统稳定运行。

1. 环境信息

• 平台：rk3568
• 操作系统：Android 11
• 设备类型：USB读卡器

---

2. 问题描述

在 USB 接口确认正常的情况下，插入 USB 读卡器设备时，系统出现 XHCI 控制器挂死的问题。

日志信息

[   94.297185] usb 5-1.3: new full-speed USB device number 4 using xhci-hcd
...
[  104.803919] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: xHCI host not responding to stop endpoint command.
[  104.814182] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: xHCI host controller not responding, assume dead
[  104.814344] xhci-hcd xhci-hcd.1.auto: HC died; cleaning up

此问题出现后，同一个资源上的 USB 均无法恢复，例如通过该资源连接的 USB Hub 上的鼠标键盘也失效。

---

3. 解决过程

3.1 初步排查

1. rk3568 平台：
   • 红框资源有问题
   • 绿框资源正常
     
2. rk3588 平台：
   • 同样红框资源有问题
   • 绿框资源正常
     

---

3.2 尝试修复

• 在 rk3568 平台加入补丁，问题未解决

  0001-phy-rockchip-naneng-combphy-Fix-Rx-squelch-for-RK356.patch  
  USB_HC_Died_workaroud_patch.7z
  

• 使用 Rockchip 提供的 PHY Tuning 工具调整 BOOST Level，仍无法解决问题
  • 工具地址：Rockchip_USB_SQ_Tool_V1.8.1.7z

---

3.3 Rockchip 官方反馈

经 Rockchip 分析，该 USB 读卡器（Vendor ID：0xFFFF，Product ID：0x0035）存在 HID 协议兼容性问题：

• 触发 XHCI 异常的根因：
  • HID 驱动检测到 USB Reader 支持 Keyboard Protocol 后，发送了 set LED 控制请求。
  • USB Reader 在 status state 应答中的 data toggle 错误（应答了 DATA0 PID 而非 DATA1 PID），违反 USB 协议，导致 XHCI 控制器异常挂死。

---

3.4 官方建议的补丁

为避免向 USB Reader 发送 LED 控制请求，Rockchip 提供如下补丁：

diff --git a/kernel/drivers/hid/usbhid/hid-core.c b/kernel/drivers/hid/usbhid/hid-core.c
index 7d1060e4cb..44c4ccd5a1 100644
--- a/kernel/drivers/hid/usbhid/hid-core.c
+++ b/kernel/drivers/hid/usbhid/hid-core.c
@@ -1190,7 +1190,10 @@ static int usbhid_start(struct hid_device *hid)
 	if (interface->desc.bInterfaceSubClass == USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT &&
 			interface->desc.bInterfaceProtocol ==
 				USB_INTERFACE_PROTOCOL_KEYBOARD) {
-		usbhid_set_leds(hid);
+		if (dev->product && !strncasecmp(dev->product, "USB Reader", 10))
+			dev_info(&hid->dev, "Ignore set Led for USB Reader\n");
+		else
+			usbhid_set_leds(hid);
 		device_set_wakeup_enable(&dev->dev, 1);
 	}

• 加入该补丁后，问题成功解决。

---

4. 适用设备信息

Vendor ID                : 0xFFFF (Taiwan OEM - OBSOLETE)  
Product ID               : 0x0035  
Manufacturer String      : "SDZNKJLDT"  
Product String           : "USB Reader"

---

5. 总结

该问题由 USB Reader 的协议实现缺陷导致，补丁通过识别设备字符串方式规避了 set LED 请求，从而避免 XHCI 控制器挂死。建议对类似设备进行兼容性评估，并在内核中增加识别逻辑以确保系统稳定性。