GPIO 相关命令

概要：本文介绍了在Linux bash环境和Android init.rc脚本中操作GPIO的常用命令，包括查看GPIO状态、导出引脚、配置方向以及设置电平等操作。

注意：可导出不意味着复用设置正确！！！下面的命令操作没报错，但是不生效，可能是复用设置不正确，或者硬件损坏！

—GPIO 导出不等于GPIO复用设置正确 —— GPIO 输出电平设置失败

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250430	创建了本文
260804	加入了操作不生效的原因提示

1. bash 环境下的 GPIO 操作

1.1 查看已配置的 GPIO
使用以下命令查看系统中已配置的 GPIO 状态：

cat /sys/kernel/debug/gpio

1.2 导出 GPIO 引脚
将指定的 GPIO 引脚导出到用户空间：

echo 40 > /sys/class/gpio/export

1.3 配置 GPIO 方向
设置 GPIO 引脚的方向（输入或输出）：

echo "in" > /sys/class/gpio/gpio40/direction  # 设置为输入模式
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio40/direction # 设置为输出模式

1.4 配置 GPO 电平
设置 GPIO 引脚的电平值（仅适用于输出模式）：

chmod 777 /sys/class/gpio/gpio96/value  # 修改权限（如果需要）
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio96/value   # 设置为低电平
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio96/value   # 设置为高电平

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1. Android init.rc 环境下的 GPIO 操作

2.1 导出 GPIO 引脚
在 init.rc 文件中使用 write 命令导出 GPIO 引脚：

write /sys/class/gpio/export 40

2.2 配置 GPIO 方向
通过 write 命令设置 GPIO 引脚的方向：

write /sys/class/gpio/gpio40/direction "in"  # 设置为输入模式
write /sys/class/gpio/gpio40/direction "out" # 设置为输出模式

2.3 配置 GPO 电平
设置 GPIO 引脚的电平值（仅适用于输出模式）：

chmod 777 /sys/class/gpio/gpio154/value  # 修改权限（如果需要）
write /sys/class/gpio/gpio154/value 0    # 设置为低电平
write /sys/class/gpio/gpio154/value 1    # 设置为高电平