GPIO 导出不等于GPIO复用设置正确 —— GPIO 输出电平设置失败

问题描述

AM3568，添加了几个GPIO后，发现export正常，设置方向也正常，但是输出电平不对，一直和设置不同，并且是多个一起出现这种情况。

排查思路

• 怀疑硬件损坏：查看对地二极管压降
• 怀疑复用问题：查看实际的复用

  cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins
  

  最后确实发现是复用不对导致的。

误区

• 用类似的命令，并不报错

  echo 40 > /sys/class/gpio/export
  echo "in" > /sys/class/gpio/gpio40/direction  # 设置为输入模式
  echo "out" > /sys/class/gpio/gpio40/direction # 设置为输出模式
  echo 0 > /sys/class/gpio/gpio96/value   # 设置为低电平
  echo 1 > /sys/class/gpio/gpio96/value   # 设置为高电平
  

而且成功导出，并且方向成功设置，但是value一直设置失败。

误区在以为上述命令不报错，引脚就为GPIO功能，但实际上并非如此，查看下文分析。

分析

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins

输出如下

pin 116 (gpio3-20): fe6b0000.serial gpio3:116 function uart7 group uart7m1-xfer
                     ↑ mux owner     ↑ gpio owner

• 这里有两个独立的概念： mux owner (fe6b0000.serial)：控制引脚硬件功能的那一方 — 这里是 UART7 gpio owner (gpio3:116)：调用 gpio_request() 的那一方 — 这里是 sysfs export

两者互不冲突。 UART7 驱动通过 pinctrl 直接把 pinmux 设成了 UART 功能，它并没有调用 gpio_request()。所以你去 /sys/class/gpio/export 116 时，内核检测到 GPIO116 没被任何人 gpio_request() 过 → 导出成功。

但硬件上呢？引脚已经被 UART7 的 pinctrl 切换到了 UART 模式。你虽然能把 GPIO 设置为 output 写 value，但 pinmux 把 UART 信号路由到了引脚 pad，GPIO 的输出寄存器根本连不到引脚上。