Linux 命令行下串口测试

一、 硬件接线：交叉连接

在敲击任何命令前，必须先完成物理引脚的接线。要验证两个串口的互通，将它们短接：

• USB0 TX <—> USB1 RX
• USB0 RX <—> USB1 TX
• GND <—> GND（如果从不同模块引出，共地必不可少）

---

二、 软件测试：开启双终端验证

为了直观观察收发情况，强烈建议同时打开两个 SSH 终端窗口（窗口 A 和窗口 B）进行操作。

方法一：使用轻量级工具

图形界面的本质是在后台帮你配好了参数，命令行下最稳妥的方式也是使用专用的串口终端工具，如 microcom、picocom 或 minicom。

避坑指南：microcom 的语法差异 在部分系统中（如 Ubuntu/Debian 的独立版本），使用 microcom 时必须显式加上 -p 参数指定端口。如果仅使用 microcom -s 115200 /dev/ttyUSB0，它会忽略后面的设备节点，直接退回连接系统默认的 /dev/ttyS0，导致测试完全无效。

注意，没有microcom工具则使用下面的命令安装：

sudo apt update
sudo apt install microcom

命令演示：

1. 在窗口 A 打开 USB0：

microcom -p /dev/ttyUSB0 -s 115200

1. 在窗口 B 打开 USB1：

microcom -p /dev/ttyUSB1 -s 115200

1. 在任意窗口输入字符，即可在另一个窗口实时看到回显。

替代工具： 如果系统没有 microcom，也可以使用：

• picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
• minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200

---

方法二：纯命令法（stty + cat + echo）

如果系统极其精简，没有任何串口工具可用，可以借助基础命令。

错误示范： 直接使用 echo "test" > /dev/ttyUSB0 极大概率会失败。因为这会导致系统瞬间打开设备、发送数据、然后立刻关闭设备。关闭过快会清空底层缓冲区，导致数据丢失。

正确步骤：

1. 初始化串口参数（极其关键） 在两边窗口分别执行，将波特率设为 115200，并配置为 raw（透传模式）：

stty -F /dev/ttyUSB0 raw speed 115200
stty -F /dev/ttyUSB1 raw speed 115200

1. 在窗口 A 开启持续监听 执行以下命令后，窗口会阻塞并保持串口文件的打开状态：

cat /dev/ttyUSB1

1. 在窗口 B 发送测试数据 打开另一终端向 USB0 写入数据（建议带上换行符以触发某些串口的中断）：

echo -e "Message from USB0\r\n" > /dev/ttyUSB0

此时，在保持监听的窗口 A 中，便能顺利看到打印出的测试字符串。