普通用户使用串口uart时报错 Permission denied

问题描述

$ python3 ./T3568_uart_test.py
Error testing UART on /dev/ttyS0: [Errno 13] could not open port /dev/ttyS0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyS0'
Error testing UART on /dev/ttyS1: [Errno 13] could not open port /dev/ttyS1: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyS1'
Error testing UART on /dev/ttyS2: [Errno 13] could not open port /dev/ttyS2: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyS2'
Error testing UART on /dev/ttyS3: [Errno 13] could not open port /dev/ttyS3: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyS3'
Error testing UART on /dev/ttyS4: [Errno 13] could not open port /dev/ttyS4: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyS4'
Error testing UART on /dev/ttyS5: [Errno 13] could not open port /dev/ttyS5: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyS5'

• 查看权限

$ ls -al /dev/ttyS*
crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 6月  12 13:54 /dev/ttyS0
crw-rw---- 1 root dialout 4, 65 6月  12 13:54 /dev/ttyS1
crw-rw---- 1 root dialout 4, 66 6月  12 13:54 /dev/ttyS2
crw-rw---- 1 root dialout 4, 67 6月  12 13:54 /dev/ttyS3
crw-rw---- 1 root dialout 4, 68 6月  12 13:54 /dev/ttyS4
crw-rw---- 1 root dialout 4, 69 6月  12 13:54 /dev/ttyS5
crw-rw---- 1 root dialout 4, 70 6月  12 14:23 /dev/ttyS6

串口设备的拥有者是 root，所属组是 dialout。普通用户（user）没有读写权限，因此会被系统直接拒绝。

解决方法

这样做的好处是，你以后运行串口代码再也不需要加 sudo 了。

第 1 步： 执行以下命令，将当前用户（user）添加到 dialout 组：

sudo usermod -aG dialout $USER

第 2 步： 刷新组权限。（这一步非常重要，否则改动不会立刻生效） 你可以直接关闭当前终端窗口重新打开，或者在当前终端执行以下命令使其立即生效：

newgrp dialout

第 3 步： 重新使用串口

这次应该就不会再报权限错误。