使用 linux-header 板上编译模块测试

在安装了Linux-Header后，可以编译一个简单内核模块验证：

1 创建测试模块

// hello.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

static int __init hello_start(void) {
    printk(KERN_INFO "RK3588: Headers 5.10.160 loaded!\n");
    return 0;
}

static void __exit hello_end(void) {
    printk(KERN_INFO "RK3588: Module unloaded.\n");
}

module_init(hello_start);
module_exit(hello_end);

2 编写 Makefile

obj-m := hello.o
KERNEL_SRC := /usr/src/linux-headers-5.10.160+
PWD := $(shell pwd)

all:
    $(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules

clean:
    $(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) clean

3 编译模块

make  # 成功会生成 hello.ko

4 加载测试

sudo insmod hello.ko         # 加载模块
sudo rmmod hello             # 卸载模块
sudo dmesg | tail -10        # 查看内核日志

成功输出：

[  123.456789] RK3588: Headers 5.10.160 loaded!
[  125.789012] RK3588: Module unloaded.