RK 看门狗 watchdog 相关命令

概要：本文整理了 Rockchip 平台上 Watchdog（看门狗）功能的核心用法，包括内核自动喂狗与手动喂狗的操作方法，以及关于 356X 系列暂停与恢复看门狗计数的寄存器写法，适用于系统稳定性保障与故障恢复处理场景。

1. 内核喂狗机制

1.1 启用内核自动喂狗

echo V > /dev/watchdog

• 启用内核自动喂狗功能。
• 只要内核不挂，系统会自动进行喂狗操作，维持系统运行。

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1.2 禁用内核自动喂狗（进行一次手动喂狗）

echo D > /dev/watchdog

注意：写入除 "V" 以外的任意字符均可达到相同目的。

• 停止内核自动喂狗。
• 重置计数器，相当于手动执行一次喂狗。
• 使用场景：
  • 在用户开发的应用中采用循环逻辑进行定时喂狗；
  • 每次喂狗间隔应小于设置的超时时间（推荐为超时的一半）；
  • 若应用程序卡死未喂狗，则系统将在看门狗超时时自动重启。

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2. 暂停与恢复看门狗计数器（适用于 RK356X 系列）

2.1 官方参考文件

参考文档：《Rockchip_Developer_Guide_Linux_WDT_CN.pdf》

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2.2 功能简介

可使用 io 命令 或 busybox 的 devmem 命令 来实现 暂停或恢复看门狗计数器。

• 控制寄存器地址：0xfdc60504
• 所在寄存器：SYS_GRF 下的 GRF_SOC_CON1
• 控制位：写 bit4（第 4 位）
• 高 16 位为写使能位

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2.3 命令操作方式

暂停计数

io -4 0xfdc60504 0x00100010
# 或者
busybox devmem 0xfdc60504 32 0x00100010

恢复计数

io -4 0xfdc60504 0x00100000
# 或者
busybox devmem 0xfdc60504 32 0x00100000

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2.4 内核配置相关

• CONFIG_DEVMEM：需开启支持 devmem 写寄存器功能
• CONFIG_STRICT_DEVMEM：建议关闭，避免访问受限区域失败

3. 驱动位置

drivers/watchdog/dw_wdt.c

4. ioctl

https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3588-PC/usage_watchdog.html