关于rk3568 rk3588 电源域配置 io domains

1. 核心概念：什么是 IO Domain（IO 域）

主控芯片（SoC）的 GPIO 引脚在物理设计上会被划分为多个组，每组共享一个专门的电源输入引脚（即 VCCIO 或 PMUIO）。共享同一 VCCIO 供电的这组 GPIO 即构成一个 IO 域（IO Domain）。

IO 域的核心作用是决定通信电平： VCCIO 输入的物理电压（如 1.8V 或 3.3V），决定了该域内所有 GPIO 输出高电平的电压值，同时要求外部输入的信号电平必须与之匹配。

注意区分“外设核心供电”与“IO 通信供电”： 以 eMMC 为例，其运行需要两路供电：

1. VCC（核心供电）： 通常固定为 3.3V，用于驱动内部 NAND Flash 存储颗粒，与 SoC 的 IO 域无关。
2. VCCQ（IO 通信供电）： 用于数据线（CMD, CLK, DATA）通信，高速模式下通常为 1.8V。 匹配原则： 主控 SoC 端连接 eMMC 的 GPIO 域（如 EMMCIO），其供电电压必须与外设的通信供电（VCCQ）保持严格一致。

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2. 软硬件协同机制差异：RK3568 vs RK3588

不同代际的芯片在处理 IO 域电压适配时，机制存在根本差异：

• RK3399 / RK3568（软件手动声明）： 芯片硬件无法感知外部实际供电电压。必须通过软件（Linux 设备树 io-domains 节点）显式配置，将内部电平转换器（Level Shifter）切换至与物理供电一致的挡位（1.8V 或 3.3V）。若软件配置与物理供电不符，会导致逻辑电平异常，严重时将烧毁 SoC 的 IO 接口。
• RK3588（硬件自动识别）： 相关 VCCIO 引脚内部集成了电压自动检测电路。芯片通过硬件直接测量外部输入的物理电压，并自动完成内部电平挡位的切换适配。因此，RK3588 在软件端（DTS）完全弃用了 io-domain 配置。

参考Rockchip RK3588 Hardware Design Guide

kernel/drivers/soc/rockchip/io-domain.c文件中，也没有3588

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3. RK3588 GPIO 电源域硬件设计规范

根据 RK3588 硬件设计手册，其 GPIO 电源域按特性分为“固定电平”与“自动识别”两类，具体管脚及电压规范如下表：

电源域类型	对应管脚名称	支持电压范围	说明
固定电平电源域	PMUIO1, EMMCIO, VCCIO1, VCCIO3	仅 1.8V	硬件仅支持 1.8V 供电，不可配置为其他电压。
自动识别电源域	PMUIO2, VCCIO2, VCCIO4, VCCIO5, VCCIO6	1.8V 或 3.3V	芯片自动识别硬件物理电压，无需软件干预。

3.1 自动识别电源域的硬件接线要求

对于支持 1.8V/3.3V 双电压的电源域（如 PMUIO2，以及 VCCIO[2, 4:6]），硬件电路设计必须遵循以下基准电压（1V8）与主电压引脚的配合规则：

• 当配置为 1.8V 通信时： PMUIO2_1V8 接 1.8V，且 PMUIO2 接 1.8V。
• 当配置为 3.3V 通信时： PMUIO2_1V8 接 1.8V，且 PMUIO2 接 3.3V。

3.2 电源状态一致性要求 (S0/S3)

上述主电压引脚与基准电压（1V8）引脚的电源类型必须保持同步，禁止混合使用不同待机状态的电源：

• 规则： 两个电源脚必须同为 S0 电源（待机时关闭），或者同为 S3 电源（待机时保持开启）。
• 禁忌： 绝对不能出现一个引脚接 S0，另一个引脚接 S3 的情况。

4. 3568 io_domains配置

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dtsi 设备树中找到这个节点：

&pmu_io_domains {
	status = "okay";
	pmuio2-supply = <&vcc3v3_pmu>;
	vccio1-supply = <&vccio_acodec>;
	vccio3-supply = <&vccio_sd>;
	vccio4-supply = <&vcc_1v8>;
	vccio5-supply = <&vcc_3v3>;
	vccio6-supply = <&vcc_1v8>;
	vccio7-supply = <&vcc_3v3>;
};