使用 mkmultidtb.py 打包多个设备树
当我们开发嵌入式系统（特别是基于 Rockchip 平台的设备）时，经常需要将多个设备树（DTB）文件与其他资源文件一起打包为一个 resource.img 文件，以供设备启动时加载。本文将详细解析 mkmultidtb.py 脚本的工作原理，并说明如何正确使用它完成设备树的打包。
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单独编译设备树方法
1. 设置环境变量 运行以下命令，加载构建环境的相关脚本：
Lunch选择的版型与对应的U-Boot配置文件
在构建系统中，U-Boot配置文件是指在 u-boot/configs/ 目录下的 *_defconfig 文件。它的主要作用是定义U-Boot的配置选项，这些选项会在构建U-Boot时被解析并生成最终的配置文件（.config），进而决定U-Boot的功能、硬件支持、启动模式等具体内容。
设备树结构解析
如何查看版型对应的设备树
串口UART
Rockchip RK3568 TRM Part1 V1.1-20210301.pdf
