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3568 PCIe2CAN模块 F81601A_PCIe_CAN 适配指南

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1. 芯片介绍 F81601A 是 Fintek 出品的 PCIe 转 2 路 CAN FD 芯片,基于自定义 SJA1000 兼容控制器实现。本文档记录在 RK3568 Android 11 平台(NK_RK3568 板卡)上完成 PCIe2x1 接口切换及驱动集成的完整过程。