Android 驱动编译为模块或者built-in内核

1. 模块化编译（生成独立KO文件）

1.1 驱动目录创建

在内核源码树中创建专用目录：

mkdir -p kernel/drivers/net/can/usb/${YOUR_DRIVER_DIR}/

注：建议选择合理的目录结构，通常位于对应子系统目录下

1.2 模块化编译配置

创建模块专用Makefile（路径示例）：

KERNEL_SRC = ${ANDROID_KERNEL_SOURCE_PATH}
EXTRA_CFLAGS += -I$(KERNEL_SRC)/drivers/net/can/usb/${YOUR_DRIVER_DIR}
obj-m += ${DRIVER_NAME}.o

all:
    $(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules

clean:
    $(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) clean

1.3 交叉编译环境配置

export ARCH=${TARGET_ARCH}  # 如arm64
export CROSS_COMPILE=${TOOLCHAIN_PATH}/bin/${TARGET_PREFIX}- 
export PATH=$PATH:${TOOLCHAIN_PATH}/bin

1.4 执行模块编译

在驱动目录下运行：

make -j$(nproc)

生成产物：${DRIVER_NAME}.ko

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2. 内核集成编译（直接编译进内核）

2.1 内核配置修改

添加Kconfig配置项：

# 文件位置参考：kernel/drivers/net/can/usb/Kconfig
config CAN_USB_${DRIVER_ID}
    tristate "${DRIVER_DESCRIPTION}"
    depends on USB
    help
        Driver support for ${DEVICE_DESCRIPTION}

2.2 构建系统集成

修改父目录Makefile：

# 文件位置示例：kernel/drivers/net/can/usb/Makefile
obj-$(CONFIG_CAN_USB_${DRIVER_ID}) += ${YOUR_DRIVER_DIR}/

修改模块专用Makefile（路径示例）：

obj-$(CONFIG_CAN_USB_${DRIVER_ID}) += ${DRIVER_NAME}.o

2.3 内核编译配置

通过menuconfig启用驱动：

make menuconfig

配置路径示例：

Device Drivers 
  → Network device support 
    → CAN 
      → USB CAN adapters 
        → <*> ${DRIVER_NAME}

2.4 整个系统编译