RK OTG 模式切换源码解析

概要：本文解析了 RK Android 系统中 OTG 模式切换的实现方式，介绍了相关的系统属性 persist.usb3.otg.mode 及其在源码中的应用，并详细分析了 OTG 模式切换的底层逻辑。

1. OTG 模式切换的系统属性

在 Android 系统设置中，有一个 OTG 模式切换开关：

这个开关的作用是切换 OTG 的主从机模式，而这个功能的实现依赖于系统属性 persist.usb3.otg.mode，该属性的定义位于 device/rockchip/rk356x/device.mk 文件中。

• persist.usb3.otg.mode=0：设备处于 强制主机模式
• persist.usb3.otg.mode=1：设备处于 OTG主从自动切换模式

1.1 系统属性的存储位置

该属性的值存储在系统 /data/property/persistent_properties 文件中，可以通过命令查看：

cat /data/property/persistent_properties

示例输出（部分内容）：

persist.usb3.otg.mode1
...

可见 persist.usb3.otg.mode 记录在其中。

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2. 如何修改 OTG 模式

2.1 使用 getprop 和 setprop

Android 提供了 getprop 和 setprop 命令来操作系统属性。

• 查看当前 OTG 模式

  getprop persist.usb3.otg.mode
  

• 修改 OTG 模式

  setprop persist.usb3.otg.mode 1  # OTG主从自动切换模式
  setprop persist.usb3.otg.mode 0  # 强制主机模式
  

设置成功后，系统会在 最多 30 秒内 使模式生效。

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3. OTG 模式切换的实现

3.1 为什么需要等待 30 秒？

在 system/core/ril/main.c 文件中，有一个线程负责每 30 秒检查一次 persist.usb3.otg.mode，并根据其值更新 OTG 模式。

关键代码如下：

static void* pthread_func1 (void* data){
    char fileBuf[100];
    int size;
    char buf[512] = "\0";

    while (1) {
        sleep(30);
        size = readfile("/sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode", (unsigned char*)fileBuf, sizeof(fileBuf));

        if(property_get("persist.usb3.otg.mode", buf, NULL) > 0) {
            // 设置主机模式
            if(strncmp(buf, "0", strlen("0")) == 0) {
                if(strncmp(fileBuf, "host", strlen("host")) != 0) {
                    system("echo host > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode");
                }        
            }

            // 设置 OTG 模式
            if(strncmp(buf, "1", strlen("1")) == 0) {
                if(strncmp(fileBuf, "otg", strlen("otg")) != 0) {
                    system("echo otg > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode");
                }        
            }        
        }    
    }
    return NULL;
}

3.2 线程逻辑解析

1. 每 30 秒 读取 /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode 的当前值。
2. 读取 persist.usb3.otg.mode 的值。
3. 如果 persist.usb3.otg.mode=0，但当前模式不是 host，则执行：

   echo host > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
   

4. 如果 persist.usb3.otg.mode=1，但当前模式不是 otg，则执行：

   echo otg > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
   

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4. 系统 OTG 开关的实现

4.1 代码位置

系统设置中的 OTG 开关位于：

packages/apps/Settings/src/com/android/settings/BrightnessOtg.java

4.2 点击事件逻辑

protected void onClick() {
    Log.e("=====", "BrightnessOtg");
    temp++;
    if (temp > 1) {
        temp = 0;
    }

    if (temp == 0) {
        setSummary(context.getString(R.string.storage_summary_off, " ", " "));
        SystemProperties.set("persist.usb3.otg.mode", "0");
    } else if (temp == 1) {
        setSummary(context.getString(R.string.storage_summary_open, " ", " "));
        SystemProperties.set("persist.usb3.otg.mode", "1");
    }
}

4.3 逻辑解析

1. 当用户点击 OTG 开关时，temp 变量在 0 和 1 之间切换。
2. temp=0 时，设置 persist.usb3.otg.mode=0，即 强制主机模式。
3. temp=1 时，设置 persist.usb3.otg.mode=1，即 OTG主从自动切换模式。
4. 线程会在 30 秒内读取该属性，并切换 OTG 模式。

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5. 直接使用命令行切换 OTG 模式

除了修改 persist.usb3.otg.mode，还可以直接操作 /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode，但这样因为不会修改系统属性，30 秒后会被线程覆盖。

5.1 不通过图形界面直接强制设置 OTG 模式

# 强制主机模式
echo host > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

# 强制从机模式
echo peripheral > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

# 强制 OTG 自动识别模式
echo otg > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

5.2 避免被线程覆盖

如果要使手动设置的模式不被 30 秒后线程修改，需要 同步更新 persist.usb3.otg.mode：

setprop persist.usb3.otg.mode 0  # 或 1

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6. 结论

• persist.usb3.otg.mode 控制 OTG 主从机模式，存储在 /data/property/persistent_properties。
• 线程每 30 秒检查 persist.usb3.otg.mode，并更新 /sys/devices/platform/.../otg_mode。
• 系统设置的 OTG 开关直接修改 persist.usb3.otg.mode，触发线程更新模式。
• 命令行可以直接修改 /sys/.../otg_mode，但 30 秒后会被线程覆盖，需同步更新 persist.usb3.otg.mode。