3568 PCIe2CAN模块 F81601A_PCIe_CAN 适配指南

1. 芯片介绍

F81601A 是 Fintek 出品的 PCIe 转 2 路 CAN FD 芯片，基于自定义 SJA1000 兼容控制器实现。本文档记录在 RK3568 Android 11 平台（NK_RK3568 板卡）上完成 PCIe2x1 接口切换及驱动集成的完整过程。

2. 硬件前提

2.1 RK3568 Combophy 资源分配

RK3568 拥有 3 路组合 PHY（combophy），其中 combphy2_psq 被 SATA2 和 PCIe2x1 共享，两者互斥：

Combophy	复用功能	本方案使用
combphy0_us	USB3_0 / SATA0	—
combphy1_usq	USB3_1 / SATA1 / QSGMII	—
combphy2_psq	PCIe2x1 / SATA2 / QSGMII	PCIe2x1

pcie3x2 走独立 PHY（pcie30phy），不与 SATA2 冲突，如有需要可单独开启。

2.2 F81601A 芯片信息

项目	值
PCI Vendor ID	0x1c29
PCI Device ID	0x2004
CAN 通道数	2（can0 / can1）
支持模式	CAN 2.0B / CAN FD
驱动版本	v1.02

---

3. 修改步骤

3.1 Device Tree：关闭 SATA、开启 PCIe2x1

文件：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/NK_RK3568.dtsi

3.1.1 关闭 SATA2

将 &sata2 节点的条件编译从 #if 1 改为 #if 0：

#if 0      // <-- 原来是 #if 1
&sata2 {
    status = "okay";
};
#endif

3.1.2 开启 PCIe2x1

将 &pcie2x1 节点的条件编译从 #if 0 改为 #if 1：

//pciex2
#if 1      // <-- 原来是 #if 0
&pcie2x1 {
        reset-gpios = <&gpio3 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie>;
        status = "okay";
};
#endif

无需改动：

• &combphy2_psq 的 status = "okay" 保持不变（SATA 和 PCIe 共用该 PHY）
• &pcie30phy 的 status = "okay" 保持不变

3.2 驱动源码集成

3.2.1 复制驱动源文件

cp F81601A_Linux_Driver_v1.02/driver/f81601a.c \
   kernel/drivers/net/can/sja1000/

驱动使用 USE_CUSTOM_SJA1000 宏，内部实现了所有 SJA1000 寄存器操作函数，不依赖内核的 sja1000.ko。

3.2.2 Kconfig 条目

文件：kernel/drivers/net/can/sja1000/Kconfig

在 endif（CAN_SJA1000 子菜单结束）之后添加（独立于 CONFIG_CAN_SJA1000，因为驱动自带 SJA1000 实现）：

config CAN_F81601A
    tristate "F81601A PCIe CAN Card"
    depends on PCI
    ---help---
      This driver is for the F81601A PCIe CAN card which supports
      2 channels of CAN FD. The F81601A uses a custom SJA1000 compatible
      controller.

3.2.3 Makefile 条目

文件：kernel/drivers/net/can/sja1000/Makefile

在文件末尾添加：

obj-$(CONFIG_CAN_F81601A) += f81601a.o

3.3 内核配置

文件：kernel/arch/arm64/configs/NK_RK3568_defconfig

在 CAN 相关配置后添加：

CONFIG_CAN_F81601A=y

确保以下 CAN 基础配置已开启（本平台已默认开启）：

CONFIG_CAN=y
CONFIG_CAN_RAW=y
CONFIG_CAN_BCM=y
CONFIG_CAN_GW=y
CONFIG_CAN_DEV=y
CONFIG_CAN_CALC_BITTIMING=y

4 验证驱动加载

# 查看 PCIe 设备是否识别（Vendor=0x1c29, Device=0x2004）
lspci

# 查看 CAN 网络接口
ip link show type can

# 或查看内核日志
dmesg | grep -i f81601a
dmesg | grep -i can

正常应看到 can0 和 can1 两个接口。

# 配置 CAN0，波特率 500kbps
ip link set can0 type can bitrate 500000
ip link set can0 up

# 配置 CAN1，波特率 500kbps
ip link set can1 type can bitrate 500000
ip link set can1 up

# 发送测试帧
cansend can0 123#DEADBEEF

# 接收测试
candump can0

---

5. 驱动模块参数（仅模块模式有效）

若编为 .ko 模块（CONFIG_CAN_F81601A=m），可传递以下参数：

参数	类型	默认值	说明
enable_msi	bool	1	启用 MSI 中断
max_msi_ch	uint	2	MSI 通道数
internal_clk	bool	1	使用内部时钟（80MHz）
external_clk	uint	80000000	外部时钟频率（internal_clk=0 时有效）
bus_restart_ms	uint	0	总线自动恢复延时（ms）