系统下PWM控制指南

现代 Linux 内核都集成了 PWM 子系统，它通过 ​​Sysfs​​（虚拟文件系统）向用户空间提供统一的控制接口。

• 查看系统下导出的pwm控制目录 ```bash ls /sys/class/pwm/ -l

total 0 lrwxrwxrwx 1 root root 0 6月 20 2024 pwmchip0 -> ../../devices/platform/fdd70010.pwm/pwm/pwmchip0 lrwxrwxrwx 1 root root 0 6月 20 2024 pwmchip1 -> ../../devices/platform/fdd70020.pwm/pwm/pwmchip1 lrwxrwxrwx 1 root root 0 6月 20 2024 pwmchip2 -> ../../devices/platform/fe6e0000.pwm/pwm/pwmchip2 lrwxrwxrwx 1 root root 0 6月 20 2024 pwmchip3 -> ../../devices/platform/fe6e0020.pwm/pwm/pwmchip3

设备树每个使能的pwm，都会在此处生成一个pwmchipX目录（注意，此处的序号X不和设备树中的序号一一对应，需要通过类似于`fdd70010.pwm`的设备地址进行对应）。

例如此处，pwmchip0和pwmchip1分别对应设备树下的pwm1和pwm2，这两个pwm是系统下可以直接导出控制的，而另外两个pwmchip是用于背光，无法导出控制。

- 具体控制方式如下：
```bash
cd /sys/class/pwm/pwmchip0/       # 进入PWM控制器目录
echo 0 > export                   # 启用0号PWM通道
cd pwm0                           # 进入该通道配置目录
echo 10000 > period               # 设置周期为10000纳秒（100kHz）
echo 5000 > duty_cycle             # 设置高电平时间5000纳秒（占空比50%）
echo normal > polarity            # 设置极性为高电平有效
echo 1 > enable                   # 启动PWM输出